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工業機器人
關guan於yu機ji器qi人ren分fen類lei，國guo際ji上shang沒mei有you製zhi定ding統tong一yi的de標biao準zhun，有you的de按an負fu載zai重zhong量liang分fen，有you的de按an控kong製zhi方fang式shi分fen，有you的de按an自zi由you度du分fen，有you的de按an結jie構gou分fen，有you的de按an應ying用yong領ling域yu分fen。根gen據ju用yong途tu不bu同tong，可ke大da致zhi分fen為wei焊han接jie機ji器qi人ren、搬運機器人、噴漆機器人、塗膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車(AGV)機器人、淨室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。
工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作;控製係統是按照輸入 的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。
機器人是最典型的機電一體化、數字化裝備，技術附加值很高，應用範圍很廣，作為先進製造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發 展起越來越重要的作用。有專家預測，機器人產業會成為繼汽車、計算機之後出現的新的大型高技術產業。《2l世紀日本創建機器人社會技術發展戰略報告》指 出，“機器人技術(RT)與信息技術(IT)一樣，在強化產業競爭力方麵是極為重要的戰略高技術領域。培育未來機器人產業是支撐2l世紀日本產業競爭力產 業戰略之一，具有非常重要的意義。”
工業機器人產業
20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新鬆機器人公司、哈爾濱工業大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心、海爾機器人公司等。
